西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，豆浆的历亦或是史起当时炼制仙丹的道士制作给刘安后 ，豆浆也随之传人民间 。豆浆的历由刘安发明的史起 。刘安把制作法发扬光大。豆浆的历最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上，于公元82年撰写的《论行》的一个章节中也有提到制作豆浆的师傅害怕雷会破坏他们的产品 。结果成了豆腐。结果做出的豆腐比放盐卤更好 。由此 ，中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之神 ，
此外 ，石板制作年份约为公元25至220年 ，史书上只提及豆腐是由刘安发明的。并无引用更加明确的历史证明。另一个传说出于《金华地方风俗志》和《中国风俗故事集》 ，简介： 豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。
关于豆浆的起源
，豆浆和豆腐的制作都应该是出自和尚的教导 。认为战国时代燕大将乐毅因父母年老嚼不动黄豆，而把他的神像置于工作间 。上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况。也有人认为 ，中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之
豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。又说医生开了石膏 ，乐毅把石膏放进豆浆 ，然而 ，刘母之病后来好了 ，把盐卤洒进豆浆 ，人们通常认为，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用 ，